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焊接輔助設備:焊件、焊機、焊工變位機械

發布時間:2018-09-29文章來源:沈陽大西洋焊材銷售有限公司

在各種焊接位置中,平焊最容易操作,仰焊最難操作。焊接變位裝置的作用就是使焊件移動、翻轉,以便使焊件的焊縫位置轉到最適于施焊的平焊或船形焊位置,或盡可能降低焊接操作難度。各種焊接變位裝置可單獨使用,但多數場合是配合使用的。在自動化焊接作業中,更需要焊件變位裝置的配合,否則,復雜工件的自動化焊接將不可能實現。焊接變位機械的分類見下表。

焊接變位機械的分類

焊件變位機械

北京赛车pk10开奖结果 焊接變位機:焊接變位機主要用于機架、機座、機殼法蘭等非長形零件的焊接。按結構形式的不同,可以分為以下幾種。

  1. 伸臂式焊接變位機伸臂式焊接變位機的基本構造見下圖。回轉工作臺安裝在伸臂一端,由電動機經回轉機構帶動回轉,回轉速度可調,以滿足不同焊接速度的要求。伸臂也可相對于傾斜軸4成角度回轉,工作臺可以上下升降。從其結構形式可以看出,其變位范圍大,但整體穩定性差。因此只適用于1t以下中小焊件的翻轉變位,在焊條電弧焊中應用較多。

伸臂式焊接變位機

  1. 單座式焊接變位機:單座式焊接變位機的基本構造見下圖。工作臺支承在兩邊的傾斜軸上,以焊接速度回轉,其轉速可調。傾斜軸通過扇形齒輪或液壓油缸,可在140°范圍內恒速傾斜。這種焊接變位機結構簡單、穩定性好、使用可靠,而且一般不用固定在地基上,搬移方便。這種變位機是目前應用最廣泛的結構形式,常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。其載重量有1.5t、3t、5t、20t、40t系列。

單座式焊接變位機

  1. 雙座式焊接變位機雙座式焊接變位機的構造使它的整體穩定性好,50t以上重型、大尺寸焊件多在這種變位機上翻轉變位。

北京赛车pk10开奖结果 焊接翻轉機:焊接翻轉機是將焊件繞水平軸轉動或傾斜,使之處于有利裝焊位置的焊件變位機械。焊接翻轉機種類很多,常見的有框架式、頭尾架式、鏈式、環式、推舉式等多種不同形式。下圖為頭尾架式翻轉機示意圖。這種頭尾架式的焊接翻轉機,類似大型臥式車床,主要應用于直徑約lm的筒形焊件的環縫焊和縱縫焊。當焊件很長時,可在中間增設滾動支撐。通常頭架做成主動的,以焊接速度轉動,尾架是從動的。在頭架和尾架的樞軸上,可安裝各種夾緊裝置,如花盤、三爪卡盤及其它專用夾具。為便于焊件裝卸,尾架的樞軸做成可伸縮的。其回轉速度要求能夠多速或無級調速。

頭尾架式焊接翻轉機

北京赛车pk10开奖结果 下圖是一種行走式液壓翻轉機的工作示意圖。該機主要用于焊件的翻轉和短距離輸送。翻轉平臺由舉升油缸驅動,左右翻轉平臺可以單獨動作或一起動作,以達到不同的翻轉位置。行走臺車是由液壓馬達驅動的。

行走式液壓翻轉機

焊接回轉臺:焊接回轉臺是將焊件繞垂直或傾斜軸回轉的焊接變位機械,它不具有傾斜機構,見下圖。主要用于回轉體焊件的焊接和切割。

焊接回轉臺

滾輪架:焊接滾輪架對于圓筒形焊件的裝配與焊接非常重要,在我國已經標準化。大部分圓筒形焊件的裝配與焊接都是在滾輪架上完成的。對滾輪架主、從動輪的高度做適當調整后,也可進行錐體、分段不等徑回轉體的裝配與焊接。滾輪架的滾輪有橡膠輪和鋼輪以及鋼-橡膠輪等多種結構。橡膠輪運行平穩,但承重小,重載時易壓損橡膠輪;金屬輪承重能力大,主要用于大型構件的焊接場合,另外在裝配精度高的場合也采用;鋼-橡膠組合輪兼備了上述兩種滾輪的優點,應用廣泛。

不管滾輪架的結構如何,一般都由主動滾輪架和從動滾輪架組合使用。目前應用最廣泛的結構形式是組合式滾輪架,見下圖。其主動滾輪架、從動滾輪架或者混合式滾輪架都是獨立的,它們之間可以根據焊件質量和長度任意組合。因此使用方便靈活,對焊件適應性強。

組合式滾輪架

滾輪架的主動輪幾乎都是由直流電動機驅動,可以無級調速,并設有空程快速。滾輪架工作時借助焊件與主動滾輪架間的摩擦力來帶動焊件旋轉。下圖是一種適用于薄 壁、多筒節組對和環縫焊接的滾柱式滾輪架。

滾柱式滾輪架

為適應不同直徑焊件的焊接,焊接滾輪架之間的距離應能調節。其調節方式有兩種:一種是自調式的;一種是非自調式的。自調式的可根據焊件的直徑自動調整滾輪的距離,見下圖(上)。非自調式的是靠在支架上移動滾輪座來調節滾輪間的距離,見下圖(下)。

非自調式滾輪架

下表為100t非自調式焊接滾輪架的技術數據。

100t焊接滾輪架技術參數

焊機變位機械

焊接操作機:焊接操作機是將焊接機頭準確地送到待焊位置或沿規定的軌跡移動焊接機頭以完成焊接工作的機械。焊接操作機常常與焊件變位機械配合使用,完成多種焊縫,如縱縫、環縫及其它曲線焊縫的焊接。

雙軌式平臺操作機

  1. 平臺式操作機:焊機或機頭安裝在平臺上,可在平臺上做平面移動,焊工和輔助工人可在平臺上操作。平臺安裝在立架上,平臺可沿立架升降。載有立架的臺車可沿固定在車間柱子和地面上的軌道移動。可用于圓筒形焊件外環縫和外縱縫的焊接。平臺式焊接操作機在國內應用得比較多。上圖是雙軌式平臺操作機的示意圖。下表為其技術數據。

雙軌式平臺操作及參數

  1. 伸縮臂式焊接操作機:這是目前生產中應用較多的一種操作機。不僅可以用于焊接,若在伸縮臂端安上相應的作業機頭,還可進行磨修、切割、噴漆、探傷等作業。一種大型伸縮臂式操作機見下圖。

伸縮臂式操作機

操作機焊接機頭通過調整機構與伸縮臂連接。調整機構采用步進電機或直流伺服電機驅動,其作用是為實現焊接過程的焊縫自動對中和焊絲北京赛车pk10开奖结果外伸長的自動調整。調整機構可以采用傳感器反饋自調整或手控機動驅動。焊接機械化與自動化水平在很大程度上決定于傳感器的質量及其應用范圍。

操作機伸縮臂安裝在立柱上,可沿立柱上下升降,以適應不同的焊件髙度。伸縮臂通常由多節組成,其總伸出長度可在很大范圍內變化。伸縮臂要求有較好的剛性,當其全部伸出時,端部下撓度應不大于5~10mm,為加強其剛性,通常采用矩形或中部加強的管狀截面。伸縮臂伸縮速度覆蓋所需焊接速度的上下限(一般在6~90m/h),并且無級可調。有的立柱固定在底座上,有不可回轉和可回轉形式;有的立柱安裝在臺車上,可沿軌道行駛。

伸縮臂式操作機作業范圍大,與各種焊接變位機械相配合,可進行回轉體焊件內、外環縫、內外縱縫、螺旋焊縫的焊接以及內外表面的堆焊,還可焊接構件上的橫焊縫、斜焊縫等空間線性焊縫。

  1. 其它操作機:門式操作機和橋式操作機裝設要求低,可在露天作業。主要用于板材的大面積拼接等,在大型金屬結構廠和船廠應用較多。

北京赛车pk10开奖结果 電渣焊立架:電渣焊立架是將電渣焊機(或連同焊工)按焊接速度進行提升的裝置,主要用于直縫電渣焊,也可與滾輪架相配合用于環縫電渣焊。

焊工變位裝置

北京赛车pk10开奖结果 焊工變位機械即焊工升降臺,焊工升降臺是將焊工連同工具升降到一定高度的裝置。主要用于高大焊件的手工焊,也可用于裝配作業。下圖是板結構肘臂式焊工升降臺。整個裝置結構輕巧、移動靈活、使用方便。這種升降臺只需搖動手搖油泵,平臺即可在液壓伸縮臂的作用下上下移動。小型焊工升降臺多采用這種結構。

板結構肘臂式焊工升降臺

下圖是立柱式焊工升降臺。該焊工升降臺的立柱升降為機械傳動。電動機經帶傳動和蝸桿減速器減速后,通過齒輪齒條結構帶動立柱升降。此外,工作臺通過手搖齒輪齒條機構可調節其伸出長度。

立柱式焊工升降臺

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